Robot indostrialy

Ny fihenan'ny harmonic precision amin'ny fampiharana robot, no fenitry ny indostrian'ny indostrian'ny indostria maoderina. Ny karazana hollow shaft vaovao sy ny henjana avo ary ny torsi avo dia mahafeno tanteraka ny filan'ny fampiharana an-tsena.

Fikarohana an-tserasera

Indostria Description

Tombontsoa amin'ny fampiharana

Fenoy ny fepetra takina

Indostria Description

Amin'izao fotoana izao, misy karazana roa manokana ampiasaina amin'ny robots, ny iray dia ny RV reducer, ary ny iray dia ny harmonic reducer. Ao amin'ny robot miaraka, satria ny RV reducer dia manana stiffness sy fihodinana ambony kokoa, ny RV reducer dia matetika apetraka amin'ny toeran'ny entana mavesatra toy ny fototra, ny sandry lehibe, ny soroka ary ny harmonic reducer dia apetraka eo amin'ny forearm, ny hato-tanana na ny tanana.

Spot welding robot

Arc welding robot

Laser fanodinana robot

Robot finday (AGV)

Tombontsoa amin'ny fampiharana

1, RV reducer

RV reducer ho an'ny indostrian'ny robot, RV reducer dia novolavolaina miorina amin'ny cycloidal pin wheel drive, miaraka amin'ny fihenan'ny hafainganam-pandeha roa sy ny rafitra fanohanana kapila afovoany. Hatramin'ny nametrahana azy teo an-tsena tamin'ny taona 1986, dia izy io no "manokana" ho an'ny robot noho ny tombony azony amin'ny tahan'ny fifindran'ny lehibe, ny fahombiazan'ny fifindrana avo lenta, ny fahitsiana avo lenta, ny fahasamihafan'ny fiverenana kely, ny vibration ambany, ny rigidity lehibe ary ny fahatokisana avo.

2, fampihenana harmonika

Ny reducer harmonic dia misy ampahany telo: generator harmonic, teoria flexibility ary kodiarana henjana. Ny fitsipiky ny fiasan'izy io dia ny hoe ny mpamokatra harmonic dia mahatonga ny kodia malefaka mamokatra deformation elastika azo fehezina, ary miantehitra amin'ny kodia malefaka sy ny kodiarana henjana mba hamindrana hery ary hahatratra ny tanjon'ny fihenam-bidy; Araka ny onjam-pamokarana samihafa dia misy karazana CAM, karazana-roller ary karazana kapila eccentric.

3, mpanana planeta

Robot miaraka amin'ny reducer manokana, planeta araka ny soso-kevitry ny anarana, ny reducer planeta dia reducer misy kodiarana planeta telo mihodina manodidina ny kodiaran'ny masoandro. Fampihenana planeta manokana ho an'ny robot indostrialy, reducer planeta kely habe, lanjany maivana, fahaiza-mitondra avo lenta, fiainana maharitra, fiasana malefaka, tabataba ambany. Izy io dia manana ny toetran'ny power shunt sy multi-tooth meshing irery. Ny vokatra indostrialy be mpampiasa, ny fahombiazany dia azo ampitahaina amin'ny vokatra mpanangona planeta miaramila hafa, saingy manana ny vidin'ny vokatra indostrialy, dia ampiasaina amin'ny fotoana indostrialy isan-karazany.

Fenoy ny fepetra takina

Ny fihenan'ny harmonic precision amin'ny fampiharana robot, no fenitry ny indostrian'ny indostrian'ny indostria maoderina. rv reducer ho an'ny manipulator, shaft hollow vaovao ary henjana avo ary torsi avo dia mahafeno tanteraka ny filan'ny fampiharana tsena.

● Vibration ambany / matetika resonant avo

● Maivana, mitsitsy toerana

● Famolavolana hollow shaft mba hanamora ny fandalovan'ny tariby, shafts, sns

● Enta-mavesatra lehibe

Robot indostrialy