Ahoana ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper (izany hoe ny fomba kajy ny fatran'ny pulse)

Dingana roa stepper motor fampidirana:

Ny tena fanaraha-maso motera stepper dia tena tsotra, adala ny fampiharana, ny mpanamboatra dia manao asa tsara amin'ny mpamily motera stepper, motera stepper ny fomba fiasan'ny mpamily hifehezana, tsy mila manao fahatakarana lalina momba ny motera stepper isika. , raha mbola fantatrao ny fampiharana ny stepper maotera fomba mpamily dia mety ho. Mazava ho azy fa ny tsotra stepper maotera miasa toetra, na tsy maintsy ho fantatrao, dia hampahafantatra eto ambany!

Ny anjara asan'ny fizarana:

Dingana roa stepper maotera, ny dingana fototra zoro ny 1.8 degre, izany hoe: 200 pulses maotera mamadika faribolana, antsoina hoe ny dingana manontolo.

Ny fiasan'ny fizarana dia azo apetraka amin'ny mpamily ny motera stepper:

Rehefa apetraka amin'ny fizarana 2 (antsoina koa hoe antsasaky ny dingana), dia 0,9 degre ny zoro dingana, 400 pulses manodina faribolana.

Raha apetraka amin'ny fizarana 4 dia 0,45 degre ny zoro dingana ary 800 pulses mandeha manodidina.

Raha apetraka amin'ny fizarana 8, dia 0.225 degre ny zoro dingana ary 1600 pulses mandeha manodidina.

Arakaraky ny avo kokoa ny fizarazarana, ny kely kokoa ny halavan'ny pulse nalefan'ny solosaina mpampiantrano, no avo kokoa ny marina! Izany dia azo tsara, pulse mandeha 10 mm, 10% fahadisoana, pulse fahadisoana 1 mm, pulse mandeha 1 mm, mitovy 10% fahadisoana, pulse fahadisoana 0,1 mm.

Mazava ho azy fa tsy afaka mametraka ny ampahany tsara dia lehibe, mba hanatratrarana ny tanjon'ny pulse tsirairay mandeha amin'ny lavany kely.

Tsaroanao ny motera stepper roa tonta 200 pulses hamadika faribolana amin'ny tsipika! Arakaraky ny lehibe kokoa ny fizarana, ny isan'ny pulses ho an'ny revolisiona iray amin'ny motera stepper!
Nadika tamin'ny DeepL.com (dika maimaim-poana)

Raha tiantsika ny handehanan'ny stepper 400 mm amin'ny revolisiona 600 isa-minitra, ahoana ny fomba kajy ny isan'ny pulses sy ny fatran'ny pulse mila alefan'ny OP?

Ahoana no hifehezana ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper (izany hoe, ahoana no kajy ny fatran'ny pulse):

Raha heverina fa ny fametrahana dia fractions tsara efatra, ny isan'ny pulses takiana amin'ny maotera mba hanao revolisiona iray, izany hoe, 800, mba hahatratra ny stepper hafainganam-pandeha ny 600 rpm, ny kajy ny matetika ny pulses izay tokony halefan'ny mpampiantrano. solosaina:

Ny foto-kevitry ny matetika dia ny isan'ny pulses alefa ao anatin'ny iray segondra.

Noho izany, voalohany kajy ny isan'ny revolisiona isan-tsegondra ny stepper maotera

600/60 = 10 revolisiona isan-tsegondra

Avy eo kajy ny isan'ny pulses ilaina ho an'ny 10 revolutions/sec.

10 X 800 = 8000

Izany hoe 8000, na 8K ny frequence pulse.

Fehiny, mba hahatsapana ny hafainganam-pandehan'ny môtô stepper 600 rpm, ny solosaina mpampiantrano dia tokony hihazona ny fatran'ny pulse 8K.

Azonao ve izao? Mba hamaritana ny fatran'ny pulse dia tsy maintsy mahafantatra ireto fepetra roa ireto:

1, fantaro ny isan'ny pulses ilaina amin'ny revolisiona iray amin'ny motera stepper;

2, fantaro ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper, ny tarika hafainganam-pandeha dia: revolisiona isaky ny

Ahoana no kajy ny isan'ny pulses takiana amin'ny stepper maotera.

Raha heverina fa ampahany tsara efatra ny fametrahana, dia 800 ny isan'ny pulses takiana amin'ny maotera hanodina faribolana, ary ny fahatsapana fa ny motera stepper dia mandeha amin'ny halavirana 400 mm, ny kajy ny isan'ny pulses tokony halefa amin'ny. ny solosaina ambony:

Raha ny Output shaft ny stepper maotera sy visy (pitch: 10mm) fifandraisana mivantana, na amin'ny alalan'ny pulley fiara, kodia circumference ny 10mm. Izany hoe, ny stepper maotera mba hamadika faribolana, ny halavan'ny mekanika mandeha 10mm.

Ny isan'ny pulses amin'ny revolisiona iray amin'ny maotera dia 800, avy eo ny halavan'ny pulse mandeha:

10mm / 800 = 0,0125 mm

Ny isan'ny pulses ilaina handehanana 400mm:

400 / 0,0125 = 32000 pulses

Famaranana, mba hahatsapana ny halaviran'ny 400 mm mandeha amin'ny motera stepper, ny isan'ny pulses tokony halefa amin'ny solosaina mpampiantrano dia 32000.

Azonareo ve izao? Ny fepetra telo tsy maintsy fantarina mba hanombanana ny isan'ny pulses dia:

1, fantaro ny isan'ny pulses ilaina amin'ny revolisiona iray amin'ny motera stepper;

2, mahafantatra ny stepper maotera mba hamadika faribolana ny halavan'ny mandeha;

3, fantaro ny halavan'ny dia ilaina amin'ny motera stepper;

Raha te hanatsara ny fahitsiana isika dia afaka mampitombo ny fizarana, raha apetraka amin'ny 64 Ny isan'ny pulses ilaina amin'ny revolisiona iray amin'ny maotera dia:

64 X 200 = 12800

Ny halavan'ny pulse iray dia:

10mm / 12800 = 0,00078 mm

Ny isan'ny pulses ilaina handehanana 400 mm:

400 / 0,00078 = 512000 pulses

Mba hahatratrarana ny hafainganam-pandeha 600 rpm, ny fatran'ny pulses tokony halefa amin'ny solosaina mpampiantrano dia:

( 600 / 60 ) X 12800 = 128000

Izany hoe: 128K
Nadika tamin'ny DeepL.com (dika maimaim-poana)


Fotoana fandefasana: Aug-11-2024